基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法

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丁吉祥,杜姗姗

Vision Positioning Method of Robot Manipulator Based on Pin-hole Model and Camera Space Manipulation

DING Jixiang,DU Shanshan

计算机工程 . 2015, (12): 317 -320 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.12.059