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作者投稿和查稿 主编审稿 专家审稿 编委审稿 远程编辑
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基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建
牛小宁,刘宏哲,袁家政,宣寒宇
RGB-D Indoor Location and Map Building Based on Inliers Tracking Statistics
NIU Xiaoning,LIU Hongzhe,YUAN Jiazheng,XUAN Hanyu
计算机工程 . 2018, (9): 15 -21,27 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0048325

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