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基于萤火虫算法优化的Gmapping研究
郑兵,陈世利,刘蓉
Research on Gmapping Based on Firefly Algorithm Optimization
ZHENG Bing,CHEN Shili,LIU Rong
计算机工程 . 2018, (
9
): 22 -27 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0047977
