基于改进RRT*的移动机器人路径规划算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于改进RRT*的移动机器人路径规划算法

裴以建,杨超杰,杨亮亮

Path planning algorithm for mobile robot based on improved RRT*

PEI Yijian,YANG Chaojie,YANG Liangliang

计算机工程 . 2019, (5): 285 -290,297 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0049692