一种基于随动视觉的排爆机器人自主抓取系统

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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一种基于随动视觉的排爆机器人自主抓取系统

于涵, 李一染, 毕书博, 刘迎圆, 安康

An Autonomous Grasping System for EOD Robot Based on Follow-up Vision

YU Han, LI Yiran, BI Shubo, LIU Yingyuan, AN Kang

计算机工程 . 2021, (1): 298 -304,311 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0057010