基于时空图注意力网络的服务机器人动态避障

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杜海军, 余粟

Dynamic Obstacle Avoidance for Service Robots Based on Spatio-Temporal Graph Attention Network

Haijun DU, Su YU

计算机工程 . 2024, (2): 105 -112 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0066799