未知环境下分布式多机器人避碰协作算法

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周兰凤;徐芳

Distributed Multi-robot Coordination Algorithm for Collision Avoidance in Unknown Environments

ZHOU Lan-feng; XU Fang

计算机工程 . 2010, (5): 179 -181 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.05.065