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计算机工程 ›› 2019, Vol. 45 ›› Issue (9): 264-269. doi: 10.19678/j.issn.1000-3428.0051861

• 开发研究与工程应用 • 上一篇    下一篇

基于灰色预测模型的GPS/WiFi室内外融合定位方法

刘家宏, 李宝路, 杨澜, 邱硕冰, 李玥   

  1. 长安大学 信息工程学院, 西安 710064
  • 收稿日期:2018-06-20 修回日期:2018-08-27 出版日期:2019-09-15 发布日期:2019-09-03
  • 作者简介:刘家宏(1997-),女,本科生,主研方向为高精度定位;李宝路,本科生;杨澜,高级工程师、博士;邱硕冰、李玥,本科生。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(61703053)。

GPS/WiFi Indoor and Outdoor Fusion Positioning Method Based on Grey Prediction Model

LIU Jiahong, LI Baolu, YANG Lan, QIU Shuobing, LI Yue   

  1. School of Information Engineering, Chang'an University, Xi'an 710064, China
  • Received:2018-06-20 Revised:2018-08-27 Online:2019-09-15 Published:2019-09-03

摘要: 针对室内外GPS/WiFi信号交织区定位模式反复切换、定位精度低的问题,提出一种基于灰色预测模型的融合定位方法。通过构造GM(1,1)模型得到当前定位模式下物体的灰色预测轨迹,利用几何方式将预测轨迹与待切换定位模式下的定位信息进行深度融合,实现精准定位。当预测轨迹与定位信息几何融合失败时,根据GPS接收卫星信号的数量判断是否切换定位模式。实验结果表明,与基于GPS和基于WiFi的定位方法相比,该方法具有较高的定位精度与较强的鲁棒性。

关键词: GPS室外定位, WiFi室内定位, 无缝定位, 灰色预测模型, 几何融合

Abstract: Aiming at the problems of repeated switching of positioning mode and low positioning accuracy of indoor and outdoor GPS/WiFi signal interleaving area,a fusion positioning method based on grey prediction model is proposed.The GM(1,1) model is constructed to obtain the object's grey prediction trajectory under the current positioning mode.The precise positioning is realized by using geometric method to deeply fusion the predicted trajectory with the positioning information in the positioning mode to be switched.When the fusion between the predicted trajectory and positioning information fails,the number of satellite signals will be used to decide whether to switch the location mode.Experimental results show that compared with the GPS-based and WiFi-based positioning method,the proposed method has better positioning precision and robustness.

Key words: GPS outdoor positioning, WiFi indoor positioning, seamless positioning, grey prediction model, geometric fusion

中图分类号: