摘要： 介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMEDI规范的基 础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。

关键词: 开放式控制器, RTLinux, 控制测量设备接口

Abstract: This paper first describes the current situation and difficulties on research of open architecture controller,then after a deep analysis of COMEDI criterion,a model of device driver design in open architecture controller based on RTLinux is presented.

中图分类号: 

• TP316.81