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›› 2004, Vol. 30 ›› Issue (11): 178-180.

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伺服控制系统的计算机实现

范晓烨,王豪,张道中   

  1. 上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,华东计算技术研究所 上海 200030
  • 发布日期:2004-06-15

Computerized Servo Control System

FAN Xiaoye1,WANG Hao1,ZHANG Daozhong2   

  1. (1. Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200233; 2. East China Institute of Computing Technology, Shanghai 200233)
  • Published:2004-06-15

摘要: 以工业控制计算机作为人机界面及数据处理的主要手段,构建了伺服控制系统的核心部分,采用了计算机技术对控制器进行数字化处理,提高了系统的控制精度,简化了参数的调整过程。改善人机环境,达到操作的方便。

关键词: 伺服控制, PID控制, RS232C/RS422/RS485, AD/DA转换, 数字电位器

Abstract: Based on the excellent function of the human machine interface and digital processing, industrial computer can be designed as the core part of a servo control system. The article analyzes the digitalizing process to the controller using computer and digital techniques for the purpose of promotion to control precision, simplification to parameter adjusting procession, improving to human machine interface and convenience to the operation.

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