×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
检索
E-mail
RSS
作者投稿和查稿
主编审稿
专家审稿
编委审稿
远程编辑
Toggle navigation
计算机工程
首页
期刊信息
杂志社
期刊介绍
收录及获奖情况
期刊订阅
在线期刊
iPad移动阅读平台
最新录用
当期目次
过刊浏览
阅读排行
全文下载排行
引用排行
Email Alert
RSS
作者中心
投稿指南
常见问题
编委会
主编
编委会
政策与道德声明
开放获取声明
出版道德声明
学术不端认定与处理
同行评审
下载中心
联系我们
English
作者投稿和查稿
主编审稿
专家审稿
编委审稿
远程编辑
×
文章快速检索
图/表 详细信息
自适应奖励函数的PPO曲面覆盖方法
李淑怡, 阳波, 陈灵, 沈玲, 唐文胜
计算机工程, 2025, 51(
3
): 86-94. DOI:
10.19678/j.issn.1000-3428.0068626
图8
马鞍曲面局部覆盖轨迹
本文的其它图/表
图1
曲面模型示例
图2
点云法向量示意图
图3
覆盖率与
R
(
C
k
)关系曲线
图4
SC-SRPPO算法框架
表1
奖励函数具体参数值
表2
PPO算法相关参数设置
表3
曲面模型数据
表4
曲面模型包围盒尺寸
图5
曲面点云模型覆盖结果的局部展示
图6
不同曲面模型下算法的训练结果
图7
不同缓存池大小的覆盖效果
表5
对比实验结果
图9
基于立体心形模型的奖励函数曲线
表6
奖励函数消融实验结果