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YGL-SLAM: 动态场景下基于点和线的语义SLAM系统

戴康佳, 徐慧英, 朱信忠, 李悉钰, 黄晓, 陈国强, 张志雄

计算机工程, 2025, 51(3): 95-104. DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0068950

表1 YGL-SLAM采用不同方法在TUM数据集上绝对轨迹误差对比

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