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有色量测噪声下机器人同步定位与地图构建
弋英民;刘 丁
Simultaneous Localization and Mapping for Robot under Colored Measurement Noise
YI Ying-min; LIU Ding
计算机工程 . 2009, (24): 29 -32 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.24.010