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一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法一种基于RBUKF滤波器的SLAM算法
康叶伟;黄亚楼;孙凤池;苑 晶
Algorithm of SLAM Based on RBUKF
KANG Ye-wei; HUANG Ya-lou; SUN Feng-chi; YUAN Jing
计算机工程 . 2008, (1): 17 -19,2 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.01.006

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