基于动态行为控制的移动机器人自主避障

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徐　璐;陈阳舟;居鹤华;

Autonomous Obstacle Avoidance for Mobile Robot 　　　　　　　　　Based on Dynamic Behavior Control

XU Lu; CHEN Yangzhou; JU Hehua;

计算机工程 . 2007, (14): 180 -182 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.14.063