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基于遗传算法的移动机器人路径滚动规划
徐守江;朱庆保
Rolling Path Plan of Mobile Robot Based on Genetic Algorithm
XU Shou-jiang; ZHU Qing-bao
计算机工程 . 2007, (20): 207 -209 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.20.072