新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

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张涛;颜国正;刘华

Kinematical Principles and Movement Control Program
of New Miniature Bionic Hexapod Robot

ZHANG Tao; YAN Guozheng; LIU Hua

计算机工程 . 2006, (23): 241 -243, . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.23.086