仿人机器人双足行走模型研究

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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仿人机器人双足行走模型研究

肖乐, 张玉生, 殷晨波

Research of Humanoid Robot Biped Walking Model

XIAO Le, ZHANG Yu-Sheng, YAN Chen-Bei

计算机工程 . 2011, (12): 173 -175 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.12.058