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基于视觉与RFID的机器人自定位抓取算法
李昕, 刘路
Self-location and Grasping Algorithm of Robot Based on Vision and RFID
LI Cuan, LIU Lu
计算机工程 . 2012, (23): 158 -161,165 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.23.039