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基于扩展卡尔曼滤波的实时视觉SLAM算法
梁超, 王亮, 刘红云
Real-time Vision SLAM Algorithm Based on Extend Kalman Filtering
LIANG Chao, WANG Liang, LIU Gong-Yun
计算机工程 . 2013, (8): 231 -234,238 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.08.050