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基于模糊PID 的无人水面艇直线路径跟踪
杨钊,王建华,吴玉平
Straight Line Path Following of Unmanned Surface Vessel Based on Fuzzy PID
YANG Zhao,WANG Jian-hua,WU Yu-ping
计算机工程 . 2014, (10): 270 -274,280 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.10.050