小型移动机器人自主返航路径规划方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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小型移动机器人自主返航路径规划方法

姜涛,王建中,施家栋

Path Planning Method in Autonomous Returning for Mini-mobile Robot

JIANG Tao,WANG Jianzhong,SHI Jiadong

计算机工程 . 2015, (1): 164 -168 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.01.030