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双足被动步行的全局稳定性分析
胡峻峰,曹军
Analysis for Global Stability of Passive Bipeds Walking
HU Junfeng,CAO Jun
计算机工程 . 2015, (2): 173 -177 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.02.033

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