迭代的平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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迭代的平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法

陶明,凌有铸,陈孟元,戴雪梅

SLAM Algorithm of Iterated Square Root Cubature Kalman Filtering

TAO Ming,LING Youzhu,CHEN Mengyuan,DAI Xuemei

计算机工程 . 2015, (9): 317 -321 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.09.058