工业机器人零位标定点约束分布研究

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周祥,杜姗姗

Research on Point Constraint Distribution of Industrial Robot Zero Position Calibration

ZHOU Xiang,DU Shanshan

计算机工程 . 2015, (12): 265 -268,274 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.12.050