基于区域粒子群优化和部分高斯重采样的SLAM方法

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王田橙,蔡云飞,唐振民

SLAM Method Based on Region Particle Swarm Optimization and Partial Gaussian Resampling

WANG Tiancheng,CAI Yunfei,TANG Zhenmin

计算机工程 . 2017, (11): 310 -316 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.11.050