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多基地多无人机航迹避障任务规划
刘畅, 谢文俊, 张鹏, 郭庆, 高超
Mission Planning for Multi-base Multi-UAV Obstacle Avoidance
LIU Chang, XIE Wenjun, ZHANG Peng, GUO Qing, GAO Chao
计算机工程 . 2019, (11): 275 -280 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052945