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复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪
周滔,赵津,胡秋霞,席阿行,刘东杰
Global Path Planning and Tracking for Mobile Robot in Cluttered Environment
ZHOU Tao,ZHAO Jin,HU Qiuxia,XI Axing,LIU Dongjie
计算机工程 . 2018, (
12
): 208 -214 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0049046
