一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法

胡章芳,孙林,张毅,鲍合章

A Robot Path Planning Algorithm Based on Improved QPSO

HU Zhangfang,SUN Lin,ZHANG Yi,BAO Hezhang

计算机工程 . 2019, (4): 281 -287 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0049070