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基于RBPF的激光SLAM算法优化设计
吴正越, 张超, 林岩
Optimized Design of Laser SLAM Algorithm Based on RBPF
WU Zhengyue, ZHANG Chao, LIN Yan
计算机工程 . 2020, (
7
): 294 -299 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0055565
