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一种高吞吐量的无人机轨迹规划方法
冯建新, 栾帅帅, 刘俊梅, 潘成胜
An Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Planning Method with High Throughput
FENG Jianxin, LUAN Shuaishuai, LIU Junmei, PAN Chengsheng
计算机工程 . 2021, (1): 172 -181 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0056235