基于目标检测的机器人手眼标定方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于目标检测的机器人手眼标定方法

钟宇, 张静, 张华, 肖贤鹏

Hand-Eye Calibration Method Based on Object Detection for Robots

ZHONG Yu, ZHANG Jing, ZHANG Hua, XIAO Xianpeng

计算机工程 . 2022, (3): 100 -106 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0060670