基于深度强化学习的机械臂控制快速训练方法

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赵寅甫, 冯正勇

Fast Training Method for Manipulator Control Based on Deep Reinforcement Learning

ZHAO Yinfu, FENG Zhengyong

计算机工程 . 2022, (8): 113 -120 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0061575