无人驾驶中运用DQN进行障碍物分类的避障方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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无人驾驶中运用DQN进行障碍物分类的避障方法

刘航博, 马礼, 李阳, 马东超, 傅颖勋

Obstacle Avoidance Method Using DQN to Classify Obstacles in Unmanned Driving

LIU Hangbo, MA Li, LI Yang, MA Dongchao, FU Yingxun

计算机工程 . 2024, (11): 380 -389 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0068769