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基于实例分割和单目视觉的有轨电车障碍物时空距离计算方法
黄世泽, 秦晋哲, 陶婷, 董德存, 沈拓
Space-Time Distance Calculation Method of Tram Obstacle Based on Instance Segmentation and Monocular Vision
HUANG Shize, QIN Jinzhe, TAO Ting, DONG Decun, SHEN Tuo
计算机工程 . 2025, (4): 239 -248 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0068996