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一种面向室内动态行人场景的激光SLAM算法
叶智奇, 章国宝, 朱宏伟
A Laser SLAM Algorithm for Indoor Dynamic Pedestrian Scenes
YE Zhiqi, ZHANG Guobao, ZHU Hongwei
计算机工程 . 2024, (
6
): 208 -217 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0067675
