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基于球面映射的全景视觉SLAM技术
刘烨, 刘锡祥, 徐浩
Panoramic Visual SLAM Technology Based on Spherical Mapping
LIU Ye, LIU Xixiang, XU Hao
计算机工程 . 2025, (
8
): 86 -94 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0069461
