基于特征协同的单目视觉惯性同步定位与地图构建方法

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王浩, 艾克成, 张权益

Monocular Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping Method Based on Feature Collaboration

WANG Hao, AI Kecheng, ZHANG Quanyi

计算机工程 . 2025, (8): 305 -316 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0069250