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绘制任意图形的两自由度机器人软件系统
梁艳阳,丛 爽
Arbitrary Graph Drawing of 2-DOF Robot Software Systems
LIANG Yanyang, CONG Shuang
计算机工程 . 2006, (5): 257 -259 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.05.091