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无陀螺 DR 及其与北斗组合导航的融合算法
李庆利,薛永祺,施鹏飞
A Non-gyroscope DR and Information Fusion Algorithm Used in RDSS/DR Device
LI Qingli, XUE Yongqi, SHI Pengfei
计算机工程 . 2006, (4): 18 -20,69 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.04.007