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一种脉冲编码器结合 GPS 的精确动态定位装置
李爱成,袁 杰,都思丹
A Localization Device Combined with Pulse Encoder and GPS
Pulse Encoder and GPS
计算机工程 . 2006, (13): 248 -250,253 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.13.089