融合标精地图先验的地图不确定性感知及拓扑关系推理

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张想, 彭力

Map Uncertainty Perception and Topological Relationship Reasoning Integrating Standard Map Priors

ZHANG Xiang, PENG Li

计算机工程 . 2026, (5): 216 -225 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0070312