基于强化学习算法的软硬结合象鼻抓取器设计

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朱家辰, 杨晔, 胡喜友, 王佳明

Design of modular soft-hard trunk gripper based on Reinforcement Learning algorithm

Jiachen Zhu, Ye Yang, Xiyou Hu, Jiaming Wang

计算机工程 . 0, (): 0 -0 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0252363