基于预测-协同优化的机械臂零动作模仿学习

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闫平, 杨杰龙, 黄道缘, 钟石峰

Zero-Action Imitation Learning for Robotic Arm via Predictive-Collaborative Optimization

YAN Ping, YANG Jielong, HUANG Daoyuan, ZHONG Shifeng

计算机工程 . 0, (): 0 -0 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0252432