基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于OpenGL的四足机器人步态仿真系统

刘洋,陈佳品,程君实

Simulation System of Four-legged Robot's Locomotion Based on OpenGL

LIU Yang, CHEN Jiapin, CHENG Junshi

. 2002, (10): 61 .