据cience Robotics官方网站消息，7月17日，荷兰代尔夫特理工大学的研究人员受到昆虫爬行路线规划方式启发，开发出一种微型无人机视觉导航方法，可以大幅提升微型无人机的自主导航能力。相关研究成果发表在《Science Robotics》期刊上。

视觉导航需要消耗大量算力和存储空间内，因而难以在小型机器人（如轻型无人机）上得到应用。对此，研究人员提出了一种受到蚂蚁爬行路线规划方式启发的视觉导航方法，适用于算力有限的微型机器人。这种视觉导航方法是一种路线跟踪方法，机器人的运动轨迹被存储为高度压缩的全景图像集合及其空间关系（用里程计测量）。

在返航过程中，机器人可以使用里程计和视觉轨迹定期返回环境中的已知位置（存储快照位置），防止里程漂移的积聚。研究人员在里程计精度允许的范围内，将存储快照的位置间隔开来，以尽可能减少需存储的压缩图像数量。研究人员在一架56克重的微型无人机上使用了这种视觉导航方法，使其可以跟踪长达100米的路线，每米轨迹消耗不到20个字节存储单元，证明了该方法对微型机器人系统的适用性。这一工作让微型机器人自主视觉导航的发展迈出了关键一步，有助于其得到广泛应用。

发布日期：2024年9月24日