摘要：美国安都瑞尔工业公司（Anduril Industries）于2025年4月3日发布了一款名为“海底哨兵（Seabed Sentry）”的新系统，该系统是一种基于人工智能的水下传感器网络，旨在提供对海底环境的持续监控。该系统由多个可移动、自主的传感器节点组成，能够在节点之间实时通信，并提供“高度准确、持久的自主感知”。这些传感器可以部署到500米深的海底，适用于大多数沿海地区和海上交通路线。系统使用安都瑞尔工业公司的Lattice软件平台进行联网和控制，并采用 Ultra Maritime公司的“海矛（Sea Spear）”声纳技术。此外，该系统的有效载荷可以根据需求进行更改，包括光学传感器、环境传感器以及主动和被动声纳。系统的续航时间为数月，支持回收和充电，从而实现传感器的重复使用。

        关键：特征是其边缘人工智能（AI），使系统能够在传输信息前计算和理解所感知的内容，从而提高数据处理效率和操作员的决策能力。关键字：安都瑞尔工业公司、海底哨兵（Seabed Sentry）、水下传感器网络、Lattice 软件平台、边缘人工智能（AI）、声纳技术、500米深度、重复使用、实时通信、海底监视。

        根据4月3日的新闻稿，“海底哨兵（Seabed Sentry）”是安都瑞尔工业公司（Anduril Industries）推出的新的人工智能水下传感器网络，旨在提供对海底的持续监视。该系统可以在其节点之间实时通信，并提供“海底高度准确、持久的自主感知”。

        传感器可以部署到500米的深度，这通常足以满足大多数沿海地区以及大多数海上交通使用的地形和海上运输路线造成的瓶颈。约翰?努尔米宁基金会的一篇文章解释说，波罗的海的最大深度为459米，平均深度为55米。 

        与大多数安都瑞尔工业公司开发的系统一样，“海底哨兵（Seabed Sentry）”使用“Lattice（晶体）”软件进行联网和控制，可以从该公司的自动潜水器进行部署。它采用了美国Ultra Maritime公司的轻型可部署声纳“海矛（Sea Spear）”。Sea Spear旨在从潜艇和其他海军舰艇上部署，以增加平台内置传感器的感应范围。安都瑞尔工业公司还表示，海底哨兵的有效载荷可以根据需要进行更改，包括光学传感器、环境传感器以及主动和被动声纳。该系统的续航时间为数月，可以恢复和充电，使传感器可以重复使用。 该系统的关键特征是其边缘的人工智能（AI），它使“海底哨兵（Seabed Sentry）”能够在传达信息之前计算和理解它所感测到的内容。简而言之，传感器计算有两种类型或两个位置。边缘计算是指传感器（如闭路电视摄像头、卫星雷达或声纳）配备自己的计算机，运行人工智能算法和软件。这意味着传感器数据可以在接收时由计算机和人工智能进行处理，为操作员提供建议或更清晰的目标指示。例如，在视频馈送的情况下，这可能包括识别坦克并指示其为敌方车辆。

        以上所有内容对于海底网络尤为重要。安都瑞尔工业公司表示，安都瑞尔工业公司是无线和网络的，这表明它必须在水下发送数据，这非常困难。盐水会吸收射频信号，迫使人们依赖不同的数据传输方式。一些选项包括声波或极低频无线电链路，这两种链路的带宽都非常有限，通常仅限于传输数据包。声传输将电能转换为声波以发送数据，然后将声波转换为电能以使用称为换能器的东西接收数据。

        另一种选择是电磁场技术，例如英国CSignum公司宣传的系统，该公司表示，该系统能够通过水、冰、土壤和空气传输数据。L3 Harris技术公司还开发了使用水下超声波无线通信（CUUUWi）系统，该系统允许地下平台与地面用户通信，允许在长达10公里的距离内进行低带宽通信，并在更短的距离内实现更高的带宽。 

        安都瑞尔工业公司表示，“海底哨兵（Seabed Sentry）”有一个声学通信中继。但没有说明它如何能够与指挥节点共享数据，以集成到更广泛的反潜战网络中。然而，“海底哨兵（Seabed Sentry）”的图像中包括英国Sonardyne公司的水下声学技术。Sonardyne提供了许多海底功能，包括调制解调器6，它将调制解调器6描述为“用于简单点对点无线水下传感器数据传输的可靠且经济高效的工具”。调制解调器6提供的数据速率高达9000 bps，接近拨号互联网连接的速度，并将有效限制“海底哨兵（Seabed Sentry）”的传输速度。 

        Sonardyne公司还提供“蓝色通讯（BlueComm）”，这是一种光无线通水通信系统，带宽高达10 mb/s，范围可达150米。10 mb/s的带宽足以用于网页浏览或观看标准清晰度视频，但这种容量似乎取决于网络中节点之间的距离非常近。安都瑞尔工业公司表示，“海底哨兵（Seabed Sentry）”使用声学通信链路，这表明调制解调器6更有可能是解决方案或其变体。 无论“海底哨兵（Seabed Sentry）”节点之间如何传输数据，现在应该清楚的是，通过边缘计算压缩数据是使这种能力发挥作用的。

                                                                                                                                          发布日期：2025年9月8日

                                                                                                                                              来源： 战略前沿技术