摘要:
建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解。数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点。
中图分类号:
刘自鑫, 吕恕, 钟守铭, 叶茂. 时变时滞NCS控制器的改进设计[J]. 计算机工程, 2010, 36(20): 32-33.
LIU Zi-Xin, LV Shu, ZHONG Shou-Ming, XIE Mao. Improved Design of Time-varying Delay NCS Controller[J]. Computer Engineering, 2010, 36(20): 32-33.