摘要： 无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC 机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程。

关键词: 无人机；有效载荷；图像处理；仿真

Abstract: The image simulation platform for UAV payloads is important to research UAV systems, because it provides simulating data and virtual environment. It creates the platform based on low-cost PC, image process and transmission. Based on parameters of UAV system and real time image process, the platform simulates image data of payload and transmits them to UAV system. The result proves that the platform is important to validate the conception frameworks and working processes of UAV system.

Key words: UAV; Payload; Image processing; Simulation