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›› 1999, Vol. 25 ›› Issue (05): 64-65.

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基于Web的机器人遥操作的研究与实现

任昊星,翁海华,杨杨,陈坚   

  1. 上海交通大学自动化研究所 上海 200030,上海交通大学自动化研究所 上海 200030,上海交通大学自动化研究所 上海 200030,上海交通大学自动化研究所 上海 200030
  • 发布日期:1999-05-25

Principles and Application of Internet Telerobotics

Ren Haoxing, Weng Haihua, Yang Yang, Chen Jian   

  1. (Automation Department, Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030)
  • Published:1999-05-25

摘要: 介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理,分析了现有的基于Web的机器人遥操作系统的基本结构,详细讨论了相关的重要技术问题,并给出了具体的实现例子。

关键词: Web, 通用网关接口, 机器人遥操作

Abstract: In this paper, the up-to-date development and the basic principles of Internet teleroboties are presented. Important issues intelerobotics are discussed in detail. An application is also given.

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